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5G網聯車來了,芙蓉湖畔“首秀”成功

【信息來源:【作者:【信息時間:2019-05-08 11:07  閱讀次數: 】【字號 】【一副象牙牌九多少钱】【關閉

2019年全國兩會,李克強總理在《政府工作報告》中強調,堅持創新引領發展,培育壯大新動能。深化大數據、人工智能等研發應用,培育新一代信息技術等新興產業集群。2018年,許昌市與北京郵電大學合作共建的、網絡與交換技術國家重點實驗室許昌基地成立,致力于5G技術的產業應用和成果落地。近日,北郵許昌基地聯合河南森源集團開展了5G自動駕駛清掃車作業試驗。此次試驗,把5G自動駕駛技術應用在特種車輛上,實現了自動駕駛和智能洗掃。

5G自動駕駛清掃車 芙蓉湖畔“首秀”成功

在許昌市城鄉一體化示范區芙蓉湖畔的測試路段現場,北京郵電大學許昌基地與森源集團聯合開展的5G自動駕駛清掃車作業試驗馬上開始。

 

在現場,這臺新能源自動駕駛清掃車以每小時20公里速度開啟自動清掃模式,并順利通過了障礙物識別、行人和非機動車避讓等14項5G自動駕駛場景測試。

 

此次試驗集5G自動駕駛技術和特種車輛自動駕駛技術于一體,主要包括構建5G網絡環境系統和對清掃車改造兩大部分。構建5G網絡環境系統包括5G基站、路側傳感器系統和邊緣計算系統三個部分。清掃車改造包括安裝傳感器、激光雷達,安裝自動控制系統,對車輛的方向盤、油門、剎車及道路回收系統進行全面升級。

 

把5G自動駕駛技術應用在特種車輛上,實現了自動駕駛的作業,在國內外也是第一次做這種實驗。試驗的全程是在5G場景下進行的,這主要利用了5G網絡的大帶寬、低時延,安全穩定的特點。同時我們基于自動駕駛的控制技術、邊緣計算、還有這種厘米級的定位技術、來確保(清掃車)實時感知到路上的行人、車輛這些信息,控制系統能即時應對這些道路海量信息 進行毫秒級的判斷,迅速向車輛發出駕駛指令來實現自動駕駛自動作業。

 

據專家介紹,未來,80%的5G設施將用于無人駕駛汽車等物聯網領域。這是更復雜、更高級的應用,也是5G最大的產業。這次自動駕駛新能源道路清掃車演示,全程在5G場景下運行,所用技術比以往普通的自動駕駛技術更先進,在國內乃至國際上都屬頂尖水平。那么中國在5G網聯自動駕駛技術領域是一個什么樣的現狀?為什么它會由北郵技術團隊來主導應用實施?在對森源造新能源洗掃車的升級改造中,又如何使傳統車輛結構“脫胎換骨”,實現自動駕駛和智能洗掃呢?

5G網聯自動駕駛 北郵技術國際領先

 

5G自動駕駛是一個很新的概念,在2017年由北京郵電大學副校長溫向明教授團隊提出。5G網聯自動駕駛技術團隊由溫向明教授領導,下設通信新技術、寬帶通信網絡、通信及信息處理和下一代網絡4個研究室,擁有碩士、博士及各類專家100余人。

聯姻森源汽車  啟動清掃車自動駕駛課題研發

 

據介紹,這次試驗集車輛無人駕駛技術與道路自動清掃技術于一體。簡單講就是在“森源”新能源道路清掃車的基礎上,安裝自動控制系統,實現無人駕駛、無人清掃。

因為環衛清掃車車身還是傳統的機械結構,不能支持網絡式的線控協議。研發團隊首先對車輛進行機械結構和電氣結構的改造,讓它支持5G網絡的控制。同時技術小組在車上加裝了網聯模組和高精度定位模組,并對車控底盤進行改造,來實現5G網聯的自動駕駛。記者在現場看到,這臺5G自動駕駛洗掃車的駕駛室內和兩側都分別安裝了攝像頭,車頂和車正前方加裝了感應裝置。

5G自動駕駛清掃車作業試驗的成功,成為北郵許昌基地與許昌市骨干企業在5G產業應用合作方面的標志。此次試驗不僅需要對車輛進行升級改造,更關鍵的是,還需要相關道路環境的改造和后臺技術系統、計算平臺的強力支撐。

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